Nykyaikaiset miehittämättömät ilma-alukset voivat kuljettaa EO/IR-kameroita, LiDAR-skannereita, stabiloituja videohyötykuormia, suunta-antenneja tai muita laitteita, jotka liikkuvat lentokoneen rungosta riippumatta. Kun hyötykuorman täytyy pyöriä toistuvasti samaan suuntaan, perinteisestä johtosarjasta tulee lopulta mekaaninen rajoitus. Kaapeli voi kiertyä, vastustaa liikettä, kuormittaa kardaanimoottoria tai epäonnistua toistuvan kiertymisen seurauksena.
UAV-liukurengas ylläpitää sähköistä jatkuvuutta pyörivän liitännän yli. Se voi kuljettaa tehoa, ohjaussignaaleja, anturilähtöjä, videota tai digitaalista tiedonsiirtoa kiinteän lentokoneen rungon ja pyörivän hyötykuorman välillä sallien samalla jatkuvan liikkeen.
Vaikeinta ei ole päättää, voidaanko liukurenkaita käyttää droneissa. Se määrittää, tarvitseeko tietty akseli sellaisen, mikä arkkitehtuuri sopii käytettävissä olevaan tilaan ja kuinka koko pyörivä kanava tulisi testata. Tätä sovellusta arvioivat insinöörit voivat myös tarkistaa sivuston omistetun sivunUAV:issa ja muissa pyörivissä järjestelmissä käytetyt signaalin liukurenkaat.
Mitä UAV-liukurengas tekee?
Liukurengas on pyörivä sähköliitäntä. Toinen puoli on kytketty kiinteään johtosarjaan, kun taas toinen pyörii kameran, anturin, antennin tai gimbaalikokoonpanon kanssa. Sisäiset koskettimet ylläpitävät tarvittavat piirit, kun molemmat puolet liikkuvat suhteessa toisiinsa.
Suunnittelusta riippuen pyörivä käyttöliittymä voi sisältää:
- DC teho;
- moottorin tai lämmittimen teho;
- CAN, UART, RS-422 tai RS-485;
- kooderi- ja synkronointisignaalit;
- Ethernet;
- HD{0}}SDI tai muu videoliitäntä;
- RF-koaksiaalikanavat;
- tai sähköpiirejä yhdistettynä optiseen pyörivään kanavaan.
Piirimäärä ei yksin vahvista yhteensopivuutta. Liukurengas, jossa on riittävästi johtimia, ei automaattisesti sovellu Ethernetille, HD-videolle, matalan-tason analogisille antureille tai RF:lle. Koko kanavan tulee säilyttää varsinaisen liitännän edellyttämät sähköiset ominaisuudet.
Tarvitseeko UAV-akseli todella liukurenkaan?
Ensimmäisen päätöksen tulisi perustua todelliseen liikkeen verhokäyrään, ei oletukseen, että jokainen kameran gimbal tarvitsee rajoittamattoman kierron.
| Liike- tai käyttöliittymävaatimus | Ratkaisu arvioitavaksi | Tekninen pääkysymys |
|---|---|---|
| Jatkuva 360 asteen kierto tai toistuvat käännökset yhteen suuntaan | Sähköinen liukurengas | Voivatko tarvittava teho ja tiedot kulkea käytettävissä olevan koon ja vääntömomentin läpi? |
| Rajoitettu{0}}kulmaskannaus | Kaapelisilmukka, joustava piiri tai kierrekapseli | Kestääkö kaapeli vaaditut taivutusjaksot rajoittamatta liikettä? |
| Suuri{0}}kaistanleveys optinen data sähköllä | Sähköinen liukurengas yhdistettynä kuitu{0}}optiseen pyörivään liitokseen | Voidaanko optiset ja sähköiset reitit pakata ja hyväksyä yhdessä? |
| Matala aksiaalinen korkeus, mutta riittävä radiaalinen tila | Pannukakku- tai vatiarkkitehtuuri | Voiko rakenne täyttää vääntömomentti-, ylikuulumis-, kulumis- ja tietojen{0}}eheysvaatimukset? |
| Keskiakseli, optinen reitti tai mekaaninen elementti akselin läpi | Läpi-porattu liukurengas | Minkä reiän halkaisijan ja ulkohalkaisijan kardaaniin mahtuu? |
Moogin julkaisemat elektro{0}}optiset järjestelmätiedot kuvaavat liukurenkaita jatkuvasti pyörivillä akseleilla ja kierrekapseleita skannaavilla tai rajoitetuilla{1}}pyörimisakseleilla. Se tunnistaa myös suuren-kaistanleveyden liukurenkaat, kuitu-optiset pyörivät liitokset ja multipleksoinnin eri työkaluiksi pyöriviin EO-järjestelmiin.Tutustu Moogin elektro-optic rotary--rajapintaesimerkkeihin.
Kaapelisilmukka voi olla yksinkertaisempi ratkaisu, kun akseli liikkuu säädetyn kulman läpi ja taivutussäde, syklin käyttöikä ja reititys voidaan validoida. Liukurenkaasta tulee houkuttelevampi, kun akselin on suoritettava useita kierroksia ilman purkamisrutiinia tai kun kaapelin vääntömomentti häiritsisi osoittamista.
Missä UAV-liukurenkaita käytetään?
EO/IR ja stabiloidut kamerakiinnittimet
Stabiloitu kamera voi pyöriä lentokoneesta riippumatta seuratakseen kohdetta tai ylläpitääkseen valittua näkölinjaa. Jos atsimuutti- tai rullausakseli vaatii jatkuvaa pyörimistä, liukurengas saattaa joutua kuljettamaan hyötykuormaa, moottori- tai lämmityspiirejä, ohjauskommunikaatiota, kooderin palautetta ja videokuvaa saman mekaanisen liitoksen kautta.
Kompaktit gimbalit alkavat usein arvioimallakapselin liukurengaskokoonpanot, vaikka vakiokapseli tulisi valita vasta sen jälkeen, kun sen vääntömomentti, piirin kohdistaminen, protokollan yhteensopivuus, lämpötila-alue ja käyttöikä on tarkistettu todellisen tehtävän suhteen.
LiDAR ja pyörivät skannerit
Pyörivä LiDAR tai skannaava hyötykuorma voi vaatia virtaa, ajoitusta, synkronointia, Ethernet-yhteyttä ja muita anturitietoja. Insinöörin tulee dokumentoida, pyöriikö skanneri jatkuvasti vai värähteleekö, kuinka paljon kaistanleveyttä tarvitaan ja onko datalinkin oltava -virheetön kiihdytyksen ja suunnan muutosten aikana.
Pyörivät antennit ja RF-hyötykuormat
Suunta-antennit voivat yhdistää tasavirran, ohjauksen, paikanpalautteen ja yhden tai useamman RF-kanavan. RF-polkuja ei pidä käsitellä tavallisina signaalijohtoina. Taajuusalue, kytkentähäviö, paluuhäviö, eristys, liittimen tyyppi ja vaiheen vakaus saattavat vaatia erillisen pyörivän liitoksen tai tarkoitukseen rakennetun hybridikokoonpanon.
Tetherin kelat
Kiinnitetyissä UAV-järjestelmissä liukurengas voidaan asentaa maa{0}}sivukelaan ilmassa kulkevan hyötykuorman sijaan. Kelan käyttöliittymä voi ylläpitää virtaa ja tiedonsiirtoa, kun tether avautuu tai vetäytyy. Tällä sovelluksella on tavallisesti erilainen virran-, kaapelin-hallinta-, lämpö- ja huoltoprofiili kuin miniatyyrillä gimbal-liukurenkaalla.
Tärkeimmät vaatimukset UAV-liukurenkaan valinnalle
1. Määritä teho piirin mukaan
Luettele jokainen sähkökuorma erikseen. Tallenna jokaiselle piirille:
- nimellisjännite;
- jatkuva virta;
- huippu- tai käynnistysvirta;
- suurin sallittu jännitehäviö;
- eristysvaatimus;
- maadoitus järjestely;
- ja odotettu käyttösuhde.
Älä kokoa liitäntää vain keskimääräisestä virrasta. Moottorit, lämmittimet, valaistusyksiköt ja muut kuormat voivat aiheuttaa käynnistys- tai transienttivirran, joka ylittää vakaan tilan-arvon. Testisuunnitelmassa tulee varmistaa jännitteen pudotus ja lämpötilan nousu vaativimmalla edustavalla kuormalla.
2. Tunnista tarkka dataliitäntä
Vaatimus, kuten "kuusi signaalijohtoa", ei ole riittävä. Ilmoita protokolla, nopeus, kaapelin rakenne, liitin, suojaus ja hyväksymiskriteerit.
Määritä Ethernetille tarvittava Ethernet-versio pelkän sanan "Ethernet" sijaan. TheIEEE 802.3 -työryhmäkehittää Ethernet-verkkojen standardeja, ja valittua pyörivää kanavaa tulee arvioida hyötykuorman käyttämän todellisen fyysisen -kerroksen toteutuksen suhteen.
Hyödyllisiä toimittajan todisteita voivat olla:
- tuettu Ethernet-nopeus ja fyysinen liitäntä;
- ominaisimpedanssin ohjaus;
- tuotantokaapelin ja liittimen kokoonpano;
- insertion-loss and return-loss tulokset tarvittaessa;
- paketti-häviö tai bitti{1}}virhetestaus kierron aikana;
- testata nopeutta ja liikeprofiilia;
- ja suorituskyky edustavan moottorin ja tehon melun alla.
Jos haluat lisätietoja, katso sivuston tiedotEthernet-liukurengasopas. Toimittajan lausunto, jonka mukaan yksikkö "tukee Ethernetiä", tulee silti vahvistaa tietyn protokollan, kaapelin pituuden, liitinjärjestelyn, pyörimisnopeuden ja järjestelmäympäristön osalta.
Videoliitännät vaativat saman tason tarkkuutta. Esimerkiksi HD-SDI:tä käyttävän projektin pitäisi varmistaa koko pyörivä videopolku sen sijaan, että oletetaan, että mikä tahansa matalan-virtasignaalipiiri toimii. Sivusto tarjoaa myös esimerkin amukautettu sähköinen liukurengas, joka on määritetty HD{0}}SDI- ja Ethernet-siirtoa varten.
3. Dokumentoi liikeprofiili
Liikevaatimuksiin tulee kuulua:
- jatkuva tai ajoittainen kierto;
- normaali ja suurin nopeus;
- kiihtyvyys ja hidastuminen;
- suunnanmuutosten taajuus;
- viipymäjaksot;
- tehtävän kesto;
- vuotuiset toimintajaksot;
- ja vaadittavat kierrokset yhteensä.
Liukurenkaalla, joka liikkuu hitaasti useita minuutteja tehtävää kohden, on erilainen kulumisprofiili kuin renkaalla, joka skannaa jatkuvasti tuntikausia. Nopeus vaikuttaa myös dynaamiseen vastukseen, harjan käyttäytymiseen, vääntömomenttiin, lämmöntuotantoon ja tietojen vakauteen.
4. Aseta koko-, paino-, poraus- ja vääntömomenttirajat
UAV gimbalissa mekaanisen kirjekuoren tulee määrittää:
- suurin ulkohalkaisija;
- suurin aksiaalinen pituus;
- suurin massa;
- vaadittu keskireikä;
- asennusmenetelmä;
- johdin-poistumissuunta;
- liittimen sijainti;
- käynnistysmomentti;
- käynnissä vääntömomentti;
- ja tasapainovaatimukset.
Käynnistysmomentti ja vääntömomentin vaihtelut voivat vaikuttaa alhaisen{0}}nopeuden seurantaan. Liiallinen tai epäyhtenäinen vääntömomentti saattaa ilmetä käynnistyksen epäröimisenä, gimbalin tärinänä, virtapiikkeinä tai huonona osoituksen vakauteena. Liukurengas tulisi siksi sisällyttää gimbalin mekaanisen kuormituksen malliin.
5. Määrittele todellinen toimintaympäristö
Pyyntö "ilmailu-{0}}luokittelurenkaasta" on liian epämääräinen. Vaatimuksessa olisi yksilöitävä todelliset käyttö- ja varastointiolosuhteet, mukaan lukien:
- minimi- ja maksimilämpötila;
- korkeus tai paine;
- lämpö pyöräily;
- kosteus ja kondensaatio;
- altistuminen sateelle, pölylle tai hiekalle;
- tarvittaessa suolainen ilmakehä;
- isku ja tärinä;
- ja sähkömagneettinen ympäristö.
Sotilas- tai puolustusohjelmissa ympäristöstandardit voivat olla osa sopimusten testausperustetta. Virallinen kuvausMIL-STD-810korostaa ympäristön räätälöintiä, joka perustuu realistisiin palvelu{0}}elämän stressiin; se ei ole yleinen luettelo testeistä, jotka tulisi kopioida muuttumattomina jokaiseen komponenttimääritykseen.
Valittujen testien, tasojen, akselien, kestojen, toimintatilojen ja läpäisykriteerien tulee perustua alustaympäristöön ja ohjelman vaatimuksiin.
6. Määrittele käyttöikä ja ylläpito mitattavissa olevin ehdoin
"Pitkä käyttöikä" ei ole tekninen vaatimus. Määrittele elinikä yhdeksi tai useammaksi mitattavaksi suureksi:
- kokonaiskierrokset;
- aukioloajat;
- tehtävät tai työmäärät;
- säilytysaika;
- sallittu huoltoväli;
- ja hyväksyttävä suorituskyvyn muutos käyttöiän loppuun mennessä.
Myös saavutettavuudella on väliä. Suljetun hyötykuorman sisään upotettu liukurengas saattaa vaatia suuren purkamisen vaihtamiseksi. Pidempi-käyttöikä tai alhaisempi-kunnossapitosuunnittelu voi siksi vähentää ohjelman kokonaisriskiä, vaikka sen alkuperäinen hinta olisi korkeampi.
Mekaanisen arkkitehtuurin valinta
Kapselin liukurenkaat
Kapselin liukurengas pakkaa koskettimet, kotelon, laakerit ja johtaa kompaktiin kokoonpanoon. Se voi sopia pienille gimbaleille, kun suurta keskireikää ei tarvita. Insinöörin tulee silti vahvistaa vääntömomentti, johdotus, ympäristötiivistys, signaalin kohdistaminen ja kelpuutuksen tila.
Projektit, joissa on epätavallinen piirin jako tai ilmailupakkaus, voivat myös tarkastella tätäilmailun pyörivä{0}}järjestelmän kapselin liukurengasesimerkkiviitteenä mukautettavien parametrien tyypeille. Tuotteen soveltuvuus on vahvistettava nykyisen piirustuksen ja tuoteselosteen perusteella.
Läpi-porausrenkaat
Läpi-reikä jättää keskellä aukon akselille, optiselle reitille, rakenneosalle, nestelinjalle tai erilliselle pyörivälle liitoksille. Se vaatii yleensä enemmän säteittäistä tilaa kuin kapseli, jossa ei ole reikää. Insinöörit voivat vertailla saatavilla olevialäpi-reiän liukurengaskokoonpanotkun akseliarkkitehtuuri vaatii keskikanavan.
Pannukakkurenkaat
Pannukakku- tai vatiasettelu vähentää aksiaalista korkeutta järjestämällä johtavia polkuja radiaalisesti. Kompromissi-on suurempi säteittäinen pinta-ala ja mahdollisesti vaikeampi kulumisjäämien, kapasitanssin, ylikuulumisen ja ohjattujen -impedanssisignaalien hallinta. Saatavillapannukakun liukurengasmallitSiksi niitä tulee arvioida sekä mekaanisten että signaalien{0}}eheysvaatimusten perusteella.
Sähköiset ja optiset hybridiliitännät
Kun hyötykuorma vaatii suurta-kaistanleveyttä dataa sekä sähkötehoa, pyörivä liitos voi yhdistää kuparipiirejä kuitu-optiseen pyörivään liitokseen. Sähköiset kanavat voivat kuljettaa tehoa ja alentaa-taajuutta, kun taas optinen polku siirtää suuren-nopeuden dataa. Tämä lähestymistapa voi parantaa kaistanleveyttä tai sähkömagneettista eristystä, mutta se lisää myös kohdistusta, liitintä, pakkausta ja pätevyyden monimutkaisuutta.
Käytännöllinen UAV-liukurenkaan valintatyönkulku
Vaihe 1: Kartoita kaikki, mikä ylittää pyörivän akselin
Luo yksi käyttöliittymä-ohjausluettelo, joka kattaa virran, ohjauksen, videon, Ethernetin, RF:n, optisen kuidun, maadoituksen, suojauksen, liittimet ja mekaanisen reitityksen.
Vaihe 2: Vahvista kiertovaatimus
Päätä, tarvitseeko akseli jatkuvaa pyöritystä, toistuvaa moni{0}}käännöstä liikettä vai rajoitettua-kulmaskannausta. Tämä määrittää, tuleeko liukurengas, kaapelisilmukka, kierrekapseli vai hybridiratkaisu arvioida.
Vaihe 3: Luo kontrolloitu vaatimusmatriisi
Erottele pakolliset vaatimukset mieltymyksistä. Älä anna mittojen, virran, tiedonsiirtonopeuden, käyttöiän tai ympäristöolosuhteiden jäädä epävirallisina sähköpostiilmoituksina.
Vaihe 4: Vertaa vakiotuotteita ennen mukautetun mallin pyytämistä
Vakiotuote voi vähentää kehitystyötä, jos sen sähköarvot, signaalin suorituskyky, vääntömomentti, mitat, ympäristö, käyttöikä ja dokumentaatio vastaavat jo projektia.
A mukautettu liukurengasratkaisutulee tarkoituksenmukaiseksi, kun projekti vaatii epätavallisia mittoja, suuria{0}}virta- ja herkkiä kanavia, erikoisliittimiä, ohjattua-impedanssidataa, optista tai RF-integraatiota, pientä vääntömomenttia, ympäristötiivistystä, redundanssia tai ohjelmakohtaista-tarkistusta.
Vaihe 5: Prototyyppi todellisen järjestelmän kanssa
Testaa ehdokasta tuotannon-edustajan kanssa:
- kardaanimoottori ja ohjain;
- virtalähde;
- kamera, anturi tai antenni;
- johtosarja ja liittimet;
- viestintäprotokollat;
- maadoitus ja suojausjärjestelyt;
- ja käyttöohjelmistot.
Komponentti voi läpäistä erillisen jatkuvuustestin ja silti epäonnistua sen jälkeen, kun se on asennettu moottorikäytön tai kytkentätehomuuntimen viereen.
Vaihe 6: Suorita dynaaminen ja ympäristövahvistus
Testaa liukurenkaan pyöriessä, kuljettaen edustavaa virtaa ja siirtäen todellisia tietoja. Hyödyllinen lähtökohta on sivuston opasmiten liukurengas testataan, mutta lopullisten menettelyjen ja läpäisyrajojen tulee perustua projektin spesifikaatioon ja hyväksyttyyn testisuunnitelmaan.
Vaihe 7: Jäädytä käyttöliittymä ja hyväksymiskriteerit
Hyväksy ennen tuotantoa piirustus, tapit, langan pituus, asennustoleranssit, vääntömomenttirajat, sähkörajat, tietokriteerit, ympäristötestit, jäljitettävyys ja muutos{0}}valvontaprosessi.
Valmistajanasennusohjeettulee myös tarkistaa ennen mekaanisen rajapinnan jäätymistä. Virheellinen kohdistus, ei-tuettu kuormitus, huono-johtimien reititys tai tahattomat laakerien kuormitukset voivat heikentää komponenttitason suorituskykyä.
Havainnollistava vaatimusesimerkki EO/IR Gimbalille
Seuraava esimerkki on kuvitteellinen, ja se on sisällytetty vain havainnollistamaan vaatimusten{0}}muodostusprosessia. Se ei ole tuotesuositus.
| Vaatimusalue | Havainnollistava projektisyöte | Suunnittelun seuranta- |
|---|---|---|
| Kierto | Jatkuva atsimuuttikierto nopeudella 20 rpm | Vahvista käynnistysmomentti, käyttömomentti, suunnanmuutokset ja testausnopeus. |
| Tehtävän profiili | 40 minuuttia kiertoa per tehtävä, 300 tehtävää vuodessa | Laske vuosikierrokset ja määritä vaadittu kelpoisuusmarginaali. |
| Tehoa | 24 VDC, 3 A jatkuva, 6 A käynnistyshuippu | Tarkista sallittu jännitehäviö, lämpötilan nousu ja huipun kesto. |
| Data | Gigabit Ethernet ja CAN | Määritä Ethernetin fyysinen liitäntä, kaapeli, liitin, paketti{0}}häviöraja ja dynaaminen testimenetelmä. |
| Mekaaninen kirjekuori | Maksimihalkaisija, pituus, massa ja vääntömomentti asetetaan kardaanimallin mukaan | Vertaa kapseli- ja läpivientivaihtoehtoja{0}}ohjattujen CAD-liitäntöjen avulla. |
| Ympäristö | Projektin-määritetty käyttölämpötila, tärinä ja kosteus | Räätälöi testitasot alustan mukaan sen sijaan, että kopioit yleisiä ilmailu-arvoja. |
| Huolto | Ei huollettavissa suunnitellun hyötykuorman aikana | Aseta käyttöiän ja suorituskyvyn{0}}nousuvaatimukset vastaavasti. |
Tässä kuvitteellisessa esimerkissä arvioitu vuosikierto on:
20 rpm × 40 minuuttia × 300 tehtävää=240 000 kierrosta vuodessa.
Tämä luku ei ole lopullinen eliniän vaatimus. Projektiryhmän on silti otettava huomioon kelpoisuusmarginaali, maatestaus, osittaiset tehtävät, odottamattomat käyttöjaksot, varastointi ja suunniteltu huoltoväli. Laskenta yksinkertaisesti muuntaa operatiivisen lausunnon mitattavissa olevaksi suunnittelusyötteeksi.
Ethernet-, video- ja herkkien signaalien validointi
Nopeat{0}}datatiedot tulee vahvistaa täydelliseksi kanavaksi. Liukurengas, lyijyjohdot, liittimet, piirilevyn siirtymät, maadoitus ja vastaanottolaitteet vaikuttavat kaikki suorituskykyyn.
Ethernet- tai digitaalivideota varten testisuunnitelma voi sisältää:
- linkkien luominen ja palauttaminen;
- jatkuva pakettien lähetys pyörimisen aikana;
- paketti-häviö- tai bittivirhe-rajoitukset;
- suorituskyky käynnistyksen, kiihdytyksen ja peruutuksen aikana;
- toiminta aktiivisten moottori- ja tehopiirien rinnalla;
- lämpötila{0}}äärimmäinen testaus;
- ylikuuluminen vierekkäisten kanavien välillä;
- ja suorituskyky kestävyyspyöräilyn jälkeen.
Matala-tason analogiset, kooderi- ja synkronointisignaalit voivat vaatia erilaisia hyväksymisehtoja, kuten kohinaa, siirtymää, värinää tai aaltomuodon vääristymiä. Teho- ja herkät signaalit tulee allokoida tarkoituksellisella suojauksella, paluureitit ja fyysinen erottelu.
Lisätietoja sivustokohtaisista-ohjeista on artikkelissasähkömagneettinen yhteensopivuus liukurengasjärjestelmissä.
Puolustusohjelmat voivat viitataMIL-STD-461EMI-päästö- ja herkkyysvaatimuksia varten. Virallinen soveltamisala selittää myös, että standardi on tarkoitettu tietyntyyppisille laitteille ja osajärjestelmille, eikä sitä tule soveltaa umpimähkäisesti jokaiseen moduuliin tai koko alustaan. Sovellettavat testit on siksi määritettävä ohjelman järjestelmä- ja sopimusvaatimusten mukaan.
Yleiset UAV-liukurenkaan vikaoireet
| Havaittu oire | Mahdollinen syy | Suositeltu tutkimus |
|---|---|---|
| Ajoittainen video- tai Ethernet-yhteys | Impedanssin epäjatkuvuus, ylikuuluminen, huono suojaus, liittimen siirtymä tai dynaaminen koskettimen vaihtelu | Aja jatkuvaa liikennettä pyörittäessäsi ja korreloi virheet kulman, nopeuden, moottorin tilan ja lämpötilan kanssa. |
| Gimbalin käynnistysvärinä | Liiallinen käynnistysmomentti, vääntömomentin aaltoilu, kohdistusvirhe, kaapelin kuormitus tai laakerikuorma | Mittaa vääntömomentti erikseen ja kootussa gimbalissa vaaditulla lämpötila-alueella. |
| Odottamaton jännitteen pudotus | Alimitoitettu piiri, korkea kosketusresistanssi, liittimen vastus tai liiallinen virran huippu | Mittaa kuorman jännite pahimman käyttötilan aikana ja tarkasta lämpötilan nousu. |
| Ajoittainen kooderi- tai ohjauspalaute | Maa-referenssisiirtymä, melukytkentä, kosketinten epävakaus tai liitinongelma | Tarkista paluureitit, suojaus, aaltomuodon laatu ja virheet moottorin kytkemisen aikana. |
| Epänormaali lämpötilan nousu | Ylivirta, huono kontaktitila, riittämätön johtimien kohdistaminen tai riittämätön lämmönpoisto | Toista nimellis{0}}kuormitustesti lämpötilan valvonnan ja tuotannon-edustavan johdotuksen kanssa. |
| Suorituskyky heikkenee pyöräilyn jälkeen | Kosketuskuluminen, roskat, voiteluaineen vaihto, laakerin vaurioituminen, kontaminaatio tai kaapelin venyminen | Vertaa vastusta, melua, vääntömomenttia ja tietojen suorituskykyä ennen kestävyystestausta, sen aikana ja sen jälkeen. |
Pätevyystestit vs. tuotannon hyväksyntätestit
Pätevyystestaus osoittaa, että suunnittelu voi täyttää määritellyt käyttö- ja ympäristövaatimukset. Se voi sisältää:
- dynaaminen kontaktivastuksen-muunnelma;
- jännitteen lasku ja lämpötilan nousu;
- käynnistys- ja käyttömomentti;
- eristysvastus ja dielektrinen kestävyys;
- tiedonsiirtonopeus, pakettien katoaminen tai bitti{0}}virhesuorituskyky;
- videon jatkuvuus;
- EMI ja ylikuuluminen;
- isku ja tärinä;
- äärimmäiset lämpötilat ja lämpökierto;
- kosteus- tai tiivistystestit;
- ja kestävyyttä elämään.
Tuotannon hyväksyntätestaus vahvistaa, että valmistetut yksiköt ovat hyväksytyn suunnittelun mukaisia. Se on yleensä kapeampi ja voi sisältää:
- visuaalinen ja mittatarkastus;
- pinout ja jatkuvuus;
- eristys- ja dielektriset testit;
- kosketusvastus;
- vääntömomentti;
- perustoiminnalliset signaalitestit;
- ja dokumentaatio tai jäljitettävyyden tarkistus.
Varsinainen hyväksymissuunnitelma tulee liittää valmistajan valvomiin prosesseihin. Ostajat voivat tarkastella ByTunen sivuja osoitteessaliukurenkaan laadunhallintajavalmistuskyvytennen kuin määritellään toimittajan dokumentaatio ja tarkastusvaatimukset.
Vakio vai mukautettu UAV-liukurengas?
Tavallinen liukurengas voi olla sopiva, kun:
- sen virta- ja jännitearvot vastaavat kuormitusta;
- tarkka datarajapinta on validoitu;
- sen koko, massa, reikä ja vääntömomentti sopivat kardaaniin;
- ympäristöluokitus vastaa tehtävää;
- odotettu käyttöikä on riittävä;
- ja saatavilla oleva dokumentaatio tyydyttää hanketta.
Räätälöidystä suunnittelusta tulee järkevämpää, kun projekti vaatii:
- ainutlaatuinen halkaisija, aksiaalinen pituus tai keskireikä;
- epätavallisen pieni massa tai vääntömomentti;
- sekoitettu korkea{0}}virta ja herkkä signaalipiiri;
- validoidut Ethernet-, video-, RF- tai optiset kanavat;
- erityiset liittimet tai kaapeliulostulot;
- ympäristön sulkeminen;
- redundantit piirit;
- tai ohjelmakohtaista-pätevyyttä ja jäljitettävyyttä.
Räätälöinnin pitäisi ratkaista määritetty järjestelmäriski. Sitä ei tule valita vain siksi, että sovellus on kuvattu ilmailuksi. Vakio- ja mukautettuja ehdokkaita tulee verrata käyttämällä samaa vaatimusmatriisia ja hyväksymiskriteerejä.
UAV Slip Ringin kanssa lähetettävät kysymykset
- Vaatiiko akseli jatkuvaa pyöritystä vai rajoitettua-kulmaliikettä?
- Mitkä ovat normaalit ja suurimmat pyörimisnopeudet?
- Kuinka monta tehtävää, käyttötuntia ja kokonaiskierrosta tarvitaan?
- Mikä on kunkin virtapiirin nimellisjännite, jatkuva virta ja huippuvirta?
- Minkä tiedonsiirto-, video-, RF- tai optisten liitäntöjen on ylitettävä akseli?
- Mikä tiedonsiirtonopeus, kaapeli, liitin ja hyväksyntätesti koskevat kutakin liitäntää?
- Mikä on suurin halkaisija, pituus, massa, reikä ja vääntömomentti?
- Mitä asennustapaa ja lyijyn{0}}poistoa tarvitaan?
- Mitkä ovat käyttö- ja säilytysympäristöt?
- Mitä isku-, tärinä-, lämpötila-, kosteus-, tiivistys- ja EMI-testejä sovelletaan?
- Onko huolto mahdollista hyötykuorman asennuksen jälkeen?
- Mitä pätevyysraportteja, tarkastuspöytäkirjoja ja jäljitettävyysasiakirjoja vaaditaan?
- Mitä tuotantomäärää, prototyyppimäärää ja toimitusaikataulua odotetaan?
FAQ
K: Tarvitsevatko kaikki UAV-kameran kiinnikkeet liukurenkaita?
V: Ei. Liukurengasta tarvitaan pääasiassa silloin, kun pyörivä akseli vaatii jatkuvaa tai toistuvaa monikäännöstä liikettä, vaikka se pysyy sähköisesti kytkettynä. Rajoitettu kulmaliike voidaan käsitellä kaapelisilmukalla, taipuisalla piirillä tai kierrekapselilla, jos reititys ja väsymisikä on vahvistettu.
K: Voiko yksi UAV Slip Ring kuljettaa virtaa, CANia ja Ethernetiä?
V: Se voidaan suunnitella kuljettamaan useita piirityyppejä, mutta yhteensopivuus on varmistettava todellisen virran, maadoituksen, suojauksen, Ethernet-toteutuksen, liittimen, kaapelin, pyörimisnopeuden ja ympäristön suhteen. Piirien lukumäärä ei sinänsä riitä todisteeksi.
K: Onko pienin liukurengas aina paras valinta dronille?
V: Ei. Koon pienentäminen voi vaikeuttaa piirien erottamista, lämmönhallintaa, tiivistystä, kokoonpanoa, vääntömomentin ohjausta ja nopean{1}}signaalin suorituskykyä. Paras paketti on pienin malli, joka täyttää kaikki pakolliset vaatimukset dokumentoidulla marginaalilla.
K: Kuinka kauan UAV-liukurengas kestää?
V: Ei ole olemassa universaalia elämänarvoa. Käyttöikä riippuu kosketustekniikasta, nopeudesta, käyttösuhteesta, virrasta, tärinästä, kontaminaatiosta, lämpötilasta, laakereiden rakenteesta ja huollosta. Ilmaise vaatimus kierroksilla, käyttötunnuksilla, tehtävillä tai näiden toimenpiteiden yhdistelmällä.
K: Milloin kuitu{0}}optista pyörivää liitosta tulisi harkita?
V: Sitä voidaan harkita, kun hyötykuorma vaatii suurta datakaistanleveyttä, sähköistä eristystä tai alennettua herkkyyttä sähkömagneettisille häiriöille. Sähköteho vaatii edelleen erillisen sähköpolun tai integroidun sähkö--ja-optisen kokoonpanon.
K: Pitäisikö prototyyppiä testata vain itsenäisenä komponenttina?
V: Ei. Erilliset testit ovat hyödyllisiä, mutta lopullisessa varmentamisessa tulisi käyttää edustavia-tuotantokaapeleita, liittimiä, virtalähteitä, moottoreita, ohjaimia, hyötykuorman elektroniikkaa, maadoitusta, suojausta ja ohjelmistoja.
Lopullinen UAV-liukurenkaan valinnan tarkistuslista
- Pyörimisalue ja liikeprofiili määritelty;
- määritelty normaali ja suurin nopeus;
- Käyttömäärä ja kokonaiskesto laskettu;
- kaikki tehopiirit, jotka on lueteltu jatkuvalla ja huippuvirralla;
- kaikki tunnistetut signaali- ja dataprotokollat;
- Ethernet-, video-, RF- tai optisten hyväksymiskriteerien määrittely;
- suurimmat mitat, massa, reikä ja vääntömomentti hyväksytty;
- asennusta, kohdistusta, liitintä ja kaapelin reititystä ohjataan;
- käyttö- ja varastointiympäristöt dokumentoitu;
- Räätälöidyt isku-, tärinä-, lämpötila-, kosteus-, tiivistys- ja EMI-testit;
- pätevyys ja tuotannon hyväksyntätestit erotettu;
- huolto- ja vaihtopääsy tarkistettu;
- vaaditut toimittajaasiakirjat ja jäljitettävyys määritelty;
- ja vakio- ja mukautetut vaihtoehdot verrattuna samaan matriisiin.
UAV-liukurengas tulee valita osaksi täydellistä pyörivää hyötykuormaa, ei eristettynä liittimenä. Ennen tarjouksen pyytämistä valmistele pyörimisprofiili, sähkökuormat, tietoliitännät, mekaaninen kuori, käyttöympäristö, käyttöikätavoite ja hyväksymiskriteerit yhdessä valvotussa asiakirjassa.
Kun nämä tiedot ovat saatavilla,lähetä hakemusvaatimukset suunnittelutiimilletavallinen{0}}tuotearvostelu tai mukautetun liukurenkaan arviointi.