Slip Ring vartenRobotit, ROV, UAV
Robotti sisältää useita niveliä, jotka suorittavat erilaisia tehtäviä venyttämällä, taivuttamalla, pyörittämällä ja muilla toimilla. Se on myös varustettu monilla antureilla, jotka havaitsevat oman tilansa ja ulkoisen ympäristön (kohdekohteet).
Itse asiassa nämä toiminnot suoritetaan liukurenkaiden avulla. Liukurenkaat välittävät toimintaohjeet robotin ohjausjärjestelmästä nivelissä oleville toimilaitteille. Samalla kun anturin signaalit välitettiin liitoksista ohjausjärjestelmään samalla tavalla. Sitten robotti saa palautetietoa ja säätää toimintaansa.
Liukurenkaiden merkitys roboteissa
Saavuta jatkuva pyöriminen ja signaalin siirto
Eri tehtäviä suorittaessaan robottien on usein suoritettava jatkuvaa pyörivää liikettä. Esimerkiksi kun teollisuusrobotti suorittaa kokoonpanoa, hitsausta jne., sen vartta on ehkä käännettävä 360 astetta. Liukurenkaat voivat varmistaa jatkuvan tehon ja signaalin siirron robotin pyörimisen aikana, jolloin kaapelin sotkeutuminen ei rajoita robotin liikettä.
Vähennä kaapelin kulumista ja vikoja
Koska robotit liikkuvat usein työn aikana, kaapelit ovat alttiita kulumiselle ja vetämiselle. Liukurenkaiden avulla kaapelit voidaan kiinnittää robotin pohjaan, jotta kaapelit eivät heilu ja vääntyvät robotin liikkeen mukana, mikä vähentää kaapelin kulumisen ja takertumisen todennäköisyyttä.
Saavuta monisuuntainen signaalinsiirto
Liukurenkaassa on useita kanavia ja se voi olla yhteensopiva useiden signaalityyppien kanssa samanaikaisesti, kuten ohjaussignaalit, palautesignaalit ja kuvasignaalit. Joten robotin anturit ja ohjausjärjestelmät voivat kommunikoida ja tehdä yhteistyötä reaaliajassa. Tämä sisältää teräväpiirtokuvien lähettämisen ja välittömät käyttöohjeet.
Erilaisissa teollisissa, kaupallisissa tai tutkimussovelluksissa käytettävillä roboteilla on usein joitain erittelyvaatimuksia liukurenkaille, kuten:
Signaalin lähetyksen vakaus
Robottien on lähetettävä erilaisia signaaleja. Sen lähetyksen virhettä tulee hallita alueella ±0,1 %. Syy elektronisissa sirukokoonpanoroboteissa, pienet poikkeamat liikkeessä voivat aiheuttaa siruvaurioita.
01
Suojaustaso
Robotit toimivat eri ympäristöissä, liukurenkaalla tulee olla vastaava suojataso, jotta se ei vahingoitu sen sisäistä rakennetta, kuten IP65 meriympäristöissä.
02
Nykyinen kantokyky
Erityyppiset robotit voivat vaatia erilaisen virrankantokyvyn. Pienissä yhteistyöroboteissa se voi olla 2 ampeerin ja yli 20 ampeerin välillä, kun taas suurten teollisuusrobottien kysyntä voi olla jopa 500 ampeeria.
03
Luotettavuus
Teollisuusrobottien kohdalla liukurenkaiden vikojen välisen keskimääräisen ajan (MTBF) tulee olla yli 50,000 tuntia. Tällä tavalla robotti kestää pitkäkestoista työtä.
04
