Hydraulisen kääntö- ja liukurenkaan yhdistelmäyksikkö antaa koneen pyöriä jatkuvasti samalla kun se kuljettaa hydrauliikkaa, sähkötehoa ja ohjaussignaaleja pyörimiskeskuksen läpi. Saatat myös nähdä saman osan, jota kutsutaan hydrauliseksi kääntyväksi liukurenkaaksi, hydrauliseksi pyöriväksi liittimeksi liukurenkaalla tai yksinkertaisesti pyöriväksi niveleksi liukurenkaalla. Nimestä mikä tahansa, tekninen ongelma on identtinen: pidä öljyn virtaus ja signaalit puhtaina rakenteen pyöriessä ilman letkujen ja johtojen vääntymistä.
Jokaiselle koneelle ei ole yhtä parasta mallia. Oikea valinta riippuu käytettävissä olevasta tilasta, hydraulikanavien lukumäärästä, sähköpiireistä ja signaalityypeistä, käyttösuhteesta, ympäristöaltistumisesta, huoltoon pääsystä ja kustannustavoitteesta. Useimmat OEM-malleista koostuvat kolmesta - erotetusta, puoliksi-integroidusta ja täysin integroidusta - asettelusta, ja jokainen on oikea vastaus oikeassa tilanteessa. Tavoitteena ei ole monimutkaisin tai tiiviin yksikkö; se on suunnittelu, joka täyttää todelliset käyttövaatimukset maksamatta suojauksesta tai integraatiosta, jota sovellus ei koskaan käytä.
Tekninen huomautus:hydraulinen kääntö- ja liukurengas tulisi määrittää yhdeksi järjestelmäksi. Hydrauliporttien asettelu, kaapelin ulostulot, vääntömomenttireaktio, lämpöpolku ja huoltopääsy vaikuttavat kaikki toisiinsa. Hydraulisella puolella tehty päätös rajoittaa usein sähköistä puolta, ja päinvastoin on aivan yhtä totta.
Mikä on hydraulinen kääntö- ja liukurenkaan yhdistelmäyksikkö?
Hydraulinen kääntölaite -, jota joskus kutsutaan hydrauliseksi pyöriväksi liittimeksi -, siirtää nestettä kiinteästä rakenteesta pyörivään rakenteeseen. Koneissa, kuten ilmanostureissa, kuorma-autonostureissa, metsäkoneissa, pyörivissä työtasoissa ja teollisuuden kääntöpöydäissä, ylärakenne kääntyy, kun taas hydrauliöljy pitää sylintereiden, moottoreiden, jarrujen tai venttiilien voiman.
Sähköinen liukurengas tekee saman työn sähkölle. Se välittää virran, anturidatan, ohjauskomennot, enkooderin palautteen ja tietoliikennelinjat kiinteiden ja pyörivien osien välillä käämittämättä kaapeleita.
Kun nämä kaksi toimintoa on suunniteltu jakamaan yksi pyörivä kokoonpano, tuloksena on yhdistelmäyksikkö -, jota kuvataan myös liukurengasliitokseksi, kiertoliitoksiksi liukurenkaalla tai pyöriväksi liitokseksi liukurenkaalla. Käytännössä se pitää koneen pyörivän osan vapaasti liikkeessä, samalla kun jokainen letku ja johdin pysyvät järjestyksessä ja suojattuna.
Miksi pyörivät laitteet tarvitsevat sekä nesteen että sähkön siirtoa
Useimmat pyörivät koneet tarvitsevat muutakin kuin mekaanista liikettä. He tarvitsevat hydraulista voimaa työn suorittamiseen, sähköisen ohjauksen ohjaamaan sitä ja palautesignaaleja vahvistamaan, mitä tapahtuu.
Ota kuorma-auton{0}}nostin. Hydraulivoima nostaa ja pidentää puomia, kun taas käyttäjän komentojen on ulotuttava liikkuvan rakenteen venttiileihin ja sähköjärjestelmiin. Ilman kunnollista pyörivää liitosta letkut ja johdot kiertyvät tornin kääntyessä - rajoittaen pyörimistä, hankaamalla eristystä ja aiheuttaen lopulta vuotoja tai avointa virtapiiriä, jotka muuttuvat kenttätyöksi.
Sama logiikka pätee mobiili- ja teollisuuslaitteisiin, mukaan lukienliukurenkaat työtasojen nostamiseen,-kuorma-autonosturit, metsänkorjuupäät, pyörivät kaivinkoneen lisälaitteet, laivan kansilaitteet, teollisuuden pyörivät pöydät sekä tuuli- ja uusiutuvat{1}}energiajärjestelmät. Jos kone tarvitsee vain rajoitettua liikettä, kaapeliketju tai letkulenkki voi riittää. Kun suunnittelu vaatii jatkuvaa 360 asteen kiertoa, hydraulinen kääntö- ja liukurengaskokoonpano on yleensä puhtaampi ja luotettavampi ratkaisu.
Tekninen huomautus:Jos liukurengasosassa on CAN-väylän, Ethernetin tai enkooderin palaute, tarkista sähkösuunnittelu ennen kuin kotelon tyyli lukitaan. Signaalin eheyttä on paljon vaikeampi korjata, kun mekaaninen layout on korjattu.
Erotettu vs puoli{0}}integroitu vs täysin integroitu hydraulinen kääntö- ja liukurengasmalli
Useimmat yhdistelmäyksiköt jakautuvat kolmeen asetteluun. Ero on pääasiassa siinä, missä liukurengas sijaitsee suhteessa hydrauliseen kääntölaitteeseen ja kuinka paljon se on suljettu.
Erillinen suunnittelu
Eristetyssä asettelussa hydraulinen kääntölaite ja liukurengas kuuluvat samaan pyörivään järjestelmään, mutta liukurengas on asennettu poispäin kääntörungosta putkeen, pohjavaluon tai tukikannattimeen.
Tämä toimii hyvin, kun koneen rakenne jo suojaa kiertoniveltä. Liukurenkaan asentaminen erilleen alentaa yleensä kustannuksia, koska kotelo on yksinkertaisempi, räätälöityä koneistusta on vähemmän eikä sähköosaa tarvitse tiivistää kääntölaitteen sisällä. Se tekee myös liukurenkaasta helpomman saavuttaa, peittää tai vaihtaa, ja se pitää hydraulisen lämmön loitolla koskettimista. Korkea liukurengas, jossa on monia piirejä, on usein helpompi pakata tällä tavalla. Kompromissit ovat aksiaalinen tila ja ylimääräiset asennustarvikkeet. Erotettu rakenne on väärä kutsu, kun liitos on ulkona ja altistuu huuhtelulle, suihkulle tai roskille, koska sähköosa on vähemmän suojattu.
Puoli{0}}integroitu suunnittelu
Puoli{0}}integroidussa asettelussa liukurengas kiinnittyy suoraan hydraulisen kääntölaitteen ylä- tai alapuolelle, mutta säilyttää oman suojansa. Se on keskitie: kompaktimpi kuin erillinen rakenne ja helpompi asentaa, mutta silti sähköosaan pääsee käsiksi.
Hinta on yleensä kahden muun välissä, ja suurin suunnitteluriski on yksityiskohdissa - kaapelin ulostulot ja vedonpoisto on suunniteltava huolellisesti, jotta johdot eivät rasitu yksikön kääntyessä. Se on harvoin oikea valinta, kun sovellus todella tarvitsee täysin suljetun, pesunkestävän-pakkauksen.
Täysin integroitu suunnittelu
Täysin integroidussa asettelussa liukurengas sijaitsee hydraulisen kääntörakenteen sisällä tai on tiiviisti sisäänrakennettuna. Tulos on vankka ja kompakti, mutta erikoisempi.
Suojaus on todellista, ja se tulee erityisistä ominaisuuksista: suljettu kotelo, vähemmän paljaita liitäntöjä, suojatut kaapelilähdöt, korkeampiliukurenkaan IP-luokitusja korroosiota{0}}kestävät materiaalit. Tämä tekee tästä tyylistä luonnollisen valinnan, kun liitoksessa näkyy mutaa, roskia, sadetta, vesistöä tai suolavettä tai kun tilaa on niin tiukka, että puhtain mahdollinen paketti voittaa. Näiden suojavaatimusten taustalla olevat luokitus- ja testausmenetelmät on määritelty kansainvälisessä standardissaIEC 60529, joka määrittää pölyn ja veden sisäänpääsyn IP-koodin.
Lisätty suojaus ei ole ilmainen. Tiivistys ja tiiviimpi integraatio nostavat suunnittelu- ja valmistuskustannuksia, palveluiden saatavuus on vaikeampaa ja tulevat sähkömuutokset ovat rajoitetumpia. Jos liukurenkaassa on useita piirejä, tiivistetty kotelo voi kasvaa suureksi ja kalliiksi -, ja jos kone jo suojaa liitosta, kevyempi, huollettavampi malli on yleensä järkevämpi valinta.
| Suunnittelun asettelu | Soveltuu parhaiten | Mistä etu tulee | Pääkauppa-pois |
|---|---|---|---|
| Erotettu | Suojatut rakenteet, monet piirit, hinta{0}}herkät OEM-versiot | Yksinkertaisempi kotelo, helppo palvelu, lämmöneristys | Tarvitsee enemmän aksiaalista tilaa |
| Puoli{0}}integroitu | Kohtalaiset tilarajat, puhtaammat pakkaukset, keskitason -altistus | Kompakti, mutta sisältää erillisen kannen | Enemmän asettelun rajoituksia kuin erotettuja |
| Täysin integroitu | ankarat, märät tai paljon{0}}roskaa olevat ympäristöt; erittäin tiukka tila | Suljettu kotelo, vähemmän paljaita liitäntöjä, korkeampi IP-luokitus | Korkeammat kustannukset, vaikeampi palvelu, vähemmän joustavuutta |
Integroiduin yksikkö ei ole automaattisesti paras. Suljettu rakenne voidaan rakentaa yli-suojattua sovellusta varten, ja erillinen rakenne voi olla luotettavampi ja taloudellisempi ratkaisu, kun koneen runko jo suojaa.
Hydraulisten kanavien, piirien ja signaalivaatimusten määrittäminen
Hyvä valinta on enimmäkseen hyvä spesifikaatio. Käsittele viisi kysymystä ennen asettelujen vertailua.
Vaihe 1: Määritä kiertovaatimus
Aloita liikkeestä. Onko pyöriminen jatkuvaa 360 astetta vai edestakaisin? Jatkuvaa vai katkonaista? Mikä on suurin nopeus ja kuinka monta tuntia päivässä se pyörii? Onko iskuja, tärinää, sivukuormitusta tai kohdistusvirheitä? Hidas nosturin kääntö ja nopea{2}}pyörivä pöytä asettavat hyvin erilaisia vaatimuksia laakereille, tiivisteille, kosketusmateriaaleille, lämmölle ja käyttöikään -, joten pyörimisprofiili muokkaa melkein jokaista myöhempää päätöstä.
Vaihe 2: Vahvista hydraulivaatimukset
Määritä nestepuoli: hydraulikanavien lukumäärä; väliaineet (hydrauliöljy, vesi, jäähdytysneste tai ilma); käyttö- ja huippupaine; lämpötila; virtausnopeus; portin koko ja kierre; tiivisteen yhteensopivuus; sallittu vuoto; ja kontaminaatioriski. Hydraulinen kääntölaite ei ole vain joukko reikiä akselin läpi - sisäisten kanavien, tiivisteiden, laakereiden, pintakäsittelyn ja paineluokituksen on vastattava todellista käyttöä.
Vaihe 3: Vahvista sähkö- ja signaalivaatimukset
Määritä liukurengasosa samalla tavalla. Listaa piirien lukumäärä, virta ja jännite piiriä kohti ja mitkä piirit kuljettavat tehoa signaaliin nähden. Tunnista signaalityyppi - analoginen, digitaalinen,CAN-väylä, Ethernet, kooderi, video, lämpöpari tai anturipalaute - sekä suojaustarpeet, meluherkkyys, liitin- tai kaapelin-lähtövaatimukset ja johtosarjasuojaus. Liukurengas, joka sopii täydellisesti yksinkertaiseen venttiilin ohjaukseen, ei välttämättä sovellu arkaluontoisille tiedoille; viestintä- ja palautelinjoista on keskusteltava aikaisin, ei myöhään havaittavissa.
Tekninen huomautus:klassinen CAN-väylä toimii jopa noin 1 Mbit/s ja sietää kohtuullisen määrän sähkökohinaa; nopea{1}}Ethernet ja enkooderipalaute ovat paljon vähemmän anteeksiantavia. Niitä varten kosketusmateriaali, piirien erotus ja suojaus tulee selvittää ennen kotelon hyväksymistä.
Vaihe 4: Tarkista tila, asennus ja ympäristönsuojelu
Mekaaninen pakkaus ratkaisee usein lopullisen asettelun. Tarkista suurin ulkohalkaisija ja -korkeus, mahdolliset läpimenevien-reikien vaatimukset, asennussuunta, kaapelin-poistosuunta, letkun-reititystila sekä asennus- ja huoltopääsy. Ole sitten rehellinen altistumisesta: muta, vesi, pöly, suolasuihku, isku tai korkeapainepesu. Suljetun tornin sisään haudattu liitos voi käyttää erotettua tai puoli{7}}integroitua tyyliä; avoimeen tilaan asennettu liitos voi oikeuttaa täysin tiiviin rakenteen. Tämän vaiheen ohittamisesta aiheutuu todellisia kustannuksia - liittimet, jotka syöpyvät muutaman pesukerran jälkeen, tai signaalit, jotka putoavat kesken{10}}kierron, ovat melkein aina pakkaus- ja suojaongelmia eivätkä komponenttien vikoja.
Vaihe 5: Tasapainota kustannukset, huollettavuus ja riski
Äänisuunnittelu täyttää vaatimukset ilman tarpeetonta monimutkaisuutta. Yli-suunnittelu lisää kustannuksia, korkeutta, läpimenoaikaa ja ylläpitoongelmia. alisuunnittelu aiheuttaa vuotoja, sähkökohinaa, kaapelivaurioita, tiivistevikoja ja seisokkeja. Hyödyllinen kysymys ei ole "mikä yksikkö on vahvin?" mutta "mikä malli tarjoaa vaaditun suorituskyvyn, suojauksen, pääsyn ja luotettavuuden alhaisimpaan järjestelmän kokonaiskustannuksiin?" Alin yksikköhinta voittaa harvoin, kun kiinnikkeet, kenttäjohdotukset, kohdistustyöt ja huoltoseisokit lisätään.
Esimerkkejä sovellus-perustaisesta valinnasta
Samat kolme asettelua näkyvät yhä uudelleen eri laitetyypeissä. Seuraavassa on muutamia edustavia tapauksia, ja voit nähdä, kuinka kompromissit{1}}suivatdokumentoitu hydraulinen{0}}sähkökiertoliitosprojekti.
Kuorma-autoon{0}}asennettu antennihissi
Pyörivä liitos sijaitsee yleensä suojatun tornin sisällä, joten kontaminaatioriski on kohtalainen ja tärkeintä on piirien lukumäärä, palvelun saatavuus ja hinta. Erillinen tai puoli{1}}integroitu hydraulinen kääntölaite toimii tässä hyvin. Liitoksen liiallinen tiivistäminen lisää kustannuksia ja tekee ylläpidosta vaikeampaa ilman todellista hyötyä, koska rakenne jo suojaa.
Metsätalouden hakkuupää
Täällä ympäristö on raakaa - mutaa, puulastuja, iskuja ja jatkuvaa tärinää. Täysin integroitu, tiivistetty yksikkö ansaitsee hintansa, koska yksittäinen kontaminaatioreitti koskettimiin tai tiivisteisiin voi viedä pään pois käytöstä. Suojaus ja kestävyys ylittävät huollettavuuden.
Merikannen nosturi tai vinssi
Suolasumu, kosteus ja korroosio hallitsevat, vaikka vesi ei koskaan pääse sisälle. Sinetöity tai täysin integroitu rakenne korroosionkestävillä materiaaleilla-on turvallisempi ominaisuus, ja materiaalien yhteensopivuus on yhtä tärkeä kuin tunkeutumisluokitus -, kotelo voi pitää veden poissa ja silti syöpyä kloridirikkaassa-ilmakehässä. Thekorroosiosuojaus{0}}laivojen pyörivissä laitteissakannattaa tarkistaa valinnan aikana.
| Sovellus | Tyypillinen suunta | Pääkuljettaja |
|---|---|---|
| Kuorma-autoon asennettu{0}}nostin | Erotettu tai osittain{0}}integroitu | Suojattu torni; palvelu ja kustannukset |
| Metsätalouden hakkuupää | Täysin integroitu | Muta, isku, tärinä, saastuminen |
| Veneen kansinosturi tai vinssi | Suljettu tai täysin integroitu | Suolasumu, kosteus, korroosio |
| Teollisuuden pyörivä pöytä | Riippuu kierrosluvusta, signaaleista, tilasta | Signaalin vakaus, samankeskisyys, pääsy |
Valmistettavat tekniset tiedot
Ennen tarjouksen pyytämistä se auttaa järjestämään vaatimuksen kolmeen ryhmään. Alla olevissa taulukoissa luetellaan, mitä on vahvistettava. Tyypillisten esimerkkien avulla voit tarkentaa sovellusta -, nämä ovat lähtökohtia, eivät kiinteitä rajoja.
Hydraulinen puoli
| Parametri | Mitä määritellä (tyypillinen esimerkki) |
|---|---|
| Kohdat | Riippumattomien nestereittien lukumäärä |
| Käyttöpaine | Liikkuva hydrauliikka pyörii yleensä noin 200–350 baarin paineessa; vahvista järjestelmäkohtaisesti |
| Huippupaine | Käyttöpaineen yläpuolella; asetetaan helpotusasetusten ja iskun avulla |
| Media | Hydrauliöljy (yleisin); myös vettä, jäähdytysnestettä tai ilmaa |
| Lämpötila | Ympäristön ja nesteen alue, esim. noin −20 asteesta +80 asteeseen monissa mobiilikäytöissä |
| Virtausnopeus | Kulkua kohti, sovitettu toimilaitteen tarpeeseen |
| Portin tyyppi | Kierre tai laippa vakio ja koko |
| Tiivistemateriaali | Yhteensopiva materiaalin ja lämpötilan kanssa |
Sähköinen puoli
| Parametri | Mitä määritellä (tyypillinen esimerkki) |
|---|---|
| Piirit | Laske, jaa tehoon ja signaaliin |
| Nykyinen | Arvosana piiriä kohti |
| Jännite | Arvosana piiriä kohti |
| Signaalin tyyppi | Analoginen, digitaalinen, CAN-väylä (~1 Mbit/s asti), Ethernet (100 Mbit/s–1 Gbit/s), enkooderi, video, termopari |
| Suojaus | Vaaditaan melu{0}}herkillä tai{1}}nopeilla linjoilla |
| Kaapelin ulostulo | Suunta ja menetelmä |
| Liitin | Tyyppi ja näppäily |
Mekaaninen puoli
| Parametri | Mitä määritellä (tyypillinen esimerkki) |
|---|---|
| Kierto | Jatkuva 360 astetta tai rajoitettu; suunta |
| Nopeus ja käyttömäärä | Suurin kierrosluku ja käyttötunnit |
| Ulkohalkaisija | Kirjekuoren raja |
| Korkeus | Kirjekuoren raja |
| Läpi-porauksen | Vaadittu halkaisija, jos sellainen on |
| Asennussuunta | Pysty, vaaka tai ylösalaisin |
| IP-suojaus | IP54 suojaisissa paikoissa IP67 tai IP69K asti pesuun |
Yleisimmät valintavirheet
Yksikköhinnan valitseminen
Halvin yksikkö voi maksaa korkeimmat asennuskustannukset, kun se tarvitsee ylimääräisiä kiinnikkeitä, kenttäjohdotuksia, kohdistusta tai säännöllistä huoltoa. Vertaa järjestelmän kokonaiskustannuksia, älä rivikohtaa.
Teho- ja signaalipiirien käsittely samalla tavalla
Virtapiireillä ja herkillä signaaleilla on erilaiset tarpeet. Ilman oikeuttasuoja- ja kontakti{0}}materiaalivalinnat, erottaminen tai reititys, datalinjat poimivat kohinaa ja putoavat - usein vain pyöriessä, mikä tekee vian etsimisestä vaikeaa.
Yli-Suojatun liitoksen integrointi
Täysin suljettu malli suojatussa sovelluksessa maksaa enimmäkseen kustannuksia ja vaikeuttaa palvelua. Yhdistä suojaus todelliseen valotukseen.
Ympäristöaltistuksen aliarvioiminen
Jos liitoksessa näkyy vettä, roskia, korroosiota tai painepesua, peruspeite ei riitä. Päätä suojauksesta alussa; sen jälkiasennus kenttävian jälkeen on paljon kalliimpaa.
Hydraulisten ja sähköisten sivujen suunnittelu erillään
Portin asettelu, kaapelien ulostulot, vääntömomenttireaktio, lämpö ja huoltoon pääsy ovat kaikki vuorovaikutuksessa. Erillisiksi osiksi valittuina ne taistelevat keskenään koneessa.
FAQ
K: Mitä eroa on hydraulisen kääntöpyörän ja liukurenkaan välillä?
V: Hydraulinen kääntölaite siirtää nestettä kiinteiden ja pyörivien osien välillä; liukurengas siirtää sähköä ja signaaleja. Monet pyörivät koneet tarvitsevat molempia, minkä vuoksi ne yhdistetään usein yhdeksi pyöriväksi niveleksi.
K: Voivatko hydraulineste ja sähkösignaalit kulkea yhden yksikön läpi?
V: Kyllä. Yhdistelmäyksikkö yhdistää hydraulikanavat ja sähköpiirit yhdeksi pyöriväksi kokoonpanoksi, joten öljy ja signaalit kulkevat sekä keskustan läpi, kun kone pyörii.
K: Voivatko CAN-väylän tai Ethernet-signaalit kulkea hydraulisen kääntyvän liukurenkaan läpi?
V: He voivat, mutta he tarvitsevat huomiota. CAN-väylä on suhteellisen suvaitsevainen; Ethernet ja muut nopeat{1}}linjat ovat herkempiä koskettimen laadulle ja kohinalle, joten ne vaativat yleensä suojattuja piirejä, huolellista erottamista ja sopivia kosketinmateriaaleja.
K: Milloin minun pitäisi valita erillinen liukurengasmalli?
V: Erillinen asettelu sopii suojaisille koneille, joissa on monia piirejä, helppohuoltotarve, todennäköisesti tulevia sähkömuutoksia tai tiukka budjetti - ja joissa on pystysuoraa tilaa asennusputkelle tai erilliselle liukurengaskotelolle.
K: Mikä aiheuttaa vuotoa tai signaalikohinaa näissä pyörivissä nivelissä?
V: Vuoto johtuu yleensä tiivisteen valinnasta, pinnan viimeistelystä, paineesta tai lämpötilasta, joka ylittää arvot, tai kontaminaatiosta. Signaalikohina johtuu yleensä riittämättömästä suojauksesta, liian lähellä toisiaan olevista virta- ja signaalipiireistä, kuluneista tai sopimattomista koskettimista tai kaapelin jännityksestä pyörimisen aikana.
K: Mikä malli sopii parhaiten kuorma-autoihin{0}}asennettaviin antennihissiin?
V: Usein erotettu tai osittain{0}}integroitu malli, koska liitos sijaitsee suojatun tornin sisällä. Lopullinen puhelu riippuu edelleen piirien lukumäärästä, tilasta, roskille ja vedelle altistumisesta sekä huoltotarpeista.
K: Onko täysin integroitu suunnittelu aina parempi?
V: Ei. Se antaa vahvan suojan ja kompaktin pakkauksen, mutta se maksaa enemmän ja sitä on vaikeampi huoltaa. Se on oikea valinta vain, kun sovellus todella tarvitsee tämän tason tiiviyttä tai tiiviyttä.
K: Mitä hydraulisen kääntyvän liukurenkaan RFQ:n pitäisi sisältää?
V: Hydrauliset kanavat, väliaineet, paine ja virtaus; sähköpiirit, virta-, jännite- ja signaalityypit; plus rpm, käyttösuhde, tilarajoitukset, asennussuunta ja ympäristöolosuhteet. Mikä tahansa olemassa oleva piirustus tai malli nopeuttaa asioita huomattavasti.
Viimeisiä ajatuksia
Hydraulisen kääntö- ja liukurenkaan yhdistelmäyksikön valinta on insinööripäätös, ei luettelon valinta. Oikea muotoilu seuraa siitä, miten kone pyörii, mitä väliainetta kääntölaitteen tulee kuljettaa, mitä signaaleja liukurenkaan tulee suojata ja kuinka paljon ympäristö uhkaa liitosta. Suojatut laitteet, joissa on tilaa, toimivat usein parhaiten erillisellä pohjaratkaisulla; tiukemmat pakkauskohdat puoli{2}}integroituihin; ankarat, märät tai kompaktit sovellukset oikeuttavat täysin integroidun yksikön. Määritä ensin todelliset käyttöolosuhteet ja punnitse sitten suorituskyvyn, suojauksen, asennuksen, ylläpidon ja järjestelmän kokonaiskustannusten asettelut.